伐木作业是木材生产的开始,工时消耗和费用占伐区生产段总成本的 70%左右,如何提高伐木速度和效率，有利用降低成本，提高经济效益，使用小型抓木机，能够很好的提高伐木的速度。考虑到森林生态效益和木材生产的社会经济效益，林业发展方式已经转变为注重人工林和次生林的抚育间伐作业。传统伐区木材生产机械由于体积大、质量大，在行驶过程中会对树木造成损伤，还会造成土壤板结，不利于森林更新。此外，设备价格昂贵，功能单一，已不能满足当前林业生产作业的要求。
小型抓木机设计，生产，安装
小型抓木机的特点.体积小.质量轻,转弯灵活。同时，该 设备牵引力大,可以自装卸木材,能够运输截断的 原木以及剩余枝桠材,具有较好的经济效益和生态效益。在很多地区地形环境复杂,设备活动空间小,并且存 在斜坡、凹坑等。小型履带式抓木机体积小、转弯 灵活、越障能力强.使小型履带式抓木机能够高效 快速地完成收集木材的任务。其由动力系统、行走 机构、减速器组件、控制系统、液压系统、抓具等组成,柴油机、变速箱布置在底盘上,抓具通过杆件与 底盘相连,最终使整机拥有结构紧凑、布局合理、机动灵活的特点。
小型抓木机的工作原理：
抓木机主机机架上安装有柴油机、减速器组件 及控制系统,当设备工作时柴油机通过皮带将动力 传给离合器,离合器与减速器组件输入轴相连,减 速器组件输出轴连接驱动链轮.输出动力给履带式 行走机构,行走机构在动力链轮的驱动和张紧轮、 支重轮的支撑下使整机行走。 抓具通过杆机构安装在该设备的前部,当进行 木材收集时,柴油机通过减速器组件的齿轮泵将动 力转递给液压缸,通过控制抓具的液压缸使抓具张 开与闭合,再通过控制旋转液压缸使抓具旋转到木 材收集位置与运输位置,从而实现木材的收集与运输。
小型抓木器设计
山区作业的小型抓木机一般都是履带式抓木机，安装使用的抓木器，需要具备非常高的灵活性，可以在不同的环境下抓取装卸木材，所以对抓木器的设计，提出了比较高的要求。鸿程小型抓木器，非常适合安装在这种小型抓木机上，操控灵活，可以360度旋转，使用各种型号的挖掘机使用g。
小型抓木器稳定性：
小型抓木机由于其质量相对较轻,稳定性成为 需要重点考虑的因素。根据相关调查发现,小型抓 木机发生的倾翻、滑坡、侧翻等意外事故多发生在 坡路上，而纵向行驶时的倾翻和沿横向行驶时的侧 翻占据意外事故总数的一半以上[11-13]。为此,本 设计主要对抓木机纵向行驶和沿横坡直线行驶、等 速转弯行驶状况进行分析,以获得影响抓木机行驶 稳定性的各因素间的关系