摘要
本实用新型揭示了一种抓木器，包括液压马达和上连接座，所述上连接座包括对称设置的第一上连接座和第二上连接座，所述第一上连接座与所述第二上连接座之间固定连接，所述液压马达设置于所述第一上连接座和所述第二上连接座形成的内腔，还包括第一联接杆和第二联接杆，所述第一联接杆的自由端部设有第一通孔，所述第二联接杆的自由端部设有第二通孔，所述液压马达连接有减速器，所述减速器连接丝杠连杆，所述第一通孔与所述第二通孔同轴套接于所述丝杠连杆上，所述第一联接杆的另一端与第一抓爪连接，所述第二联接杆的另一端与第二抓爪连接。本技术方案技术成熟、结构简单、机械结构的整体性能好，能够保持同步到同时提供足够的抓紧力。
1.一种抓木器，包括液压马达和上连接座，所述上连接座包括对称设置的第一上连接座和第二上连接座，所述第一上连接座与所述第二上连接座之间固定连接，所述液压马达设置于所述第一上连接座和所述第二上连接座形成的内腔，其特征在于：还包括第一联接杆和第二联接杆，所述第一联接杆的自由端部设有第一通孔，所述第二联接杆的自由端部设有第二通孔，所述液压马达连接有减速器，所述减速器连接丝杠连杆，所述第一通孔与所述第二通孔同轴套接于所述丝杠连杆上，所述第一联接杆的另一端与第一抓爪连接，所述第二联接杆的另一端与第二抓爪连接。
2.根据权利要求1所述的一种抓木器，其特征在于：所述第一联接杆与所述第二联接杆位于下连接座内，所述下连接座与所述上连接座连接。
3.根据权利要求2所述的一种抓木器，其特征在于：所述下连接座包括第一下连接座与第二下连接座，所述第一下连接座与所述第二下连接座之间通过四个铆钉连接。
4.根据权利要求3所述的一种抓木器，其特征在于：所述四个铆钉平均分为对称的两组，所述第一联接杆与所述第二联接杆分别穿过所述两组铆钉之间的空隙。
5.根据权利要求1所述的一种抓木器，其特征在于：所述第一通孔与所述第二通孔的孔内壁设有与所述丝杠连杆相配合的螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种抓木器，其特征在于：所述第一联接杆与所述第二联接杆分别于所述第一抓爪和所述第二抓爪铰接。